【干货】机器人的分类

时间:2023-12-31 作者: 电力监控与保护
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详细介绍

  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也能够准确的通过以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。但事实上,自机器人诞生起,人们就不断尝试说明到底什么是机器人,随着科学技术的发展,机器人所涵盖的内容越来越丰富,定义也不断充实和创新。

  机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自问世以来,经历四十多年的发展已取得长足的进步。

  国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进的技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展非常迅速,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

  服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可大致分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用场景范围很广,主要是做维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

  我国机器人专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展非常迅速,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人,这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。

  城市建设现代化,要求各种公用设施也要相应现代化,排水设施现代化便是其中的一个重要组成部分。排水事业的任务是保护环境免受污染,促进工农业生产的发展和保障广大人民群众的健康与正常生活。 城市地下排水管道一旦堵塞,严重时形成内涝,房屋街道被淹,威胁城市居民的生命财产安全,造成企业和事业单位巨大经济损失,所以要进行清淤疏通作业。近年来,各地在疏通地下排水管道的作业中,发生过多起作业人员中毒伤亡的事故,给人民的生命财产造成了严重二次损失。 我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态,不仅体力繁重,效率低,恶劣环境雨污水管道已经运行多年,多处地段严重淤积和破损。 地下管道在路面下,看不着摸不到,其清淤和修补成了一大难题。地下管

  据报道,美国东北大学的研究人员建造了一个可以同时完成两件事的机器人,在跳跃之前用双腿走动并且在短距离内飞行以克服其路径上的障碍物。西北大学研究团队称这个机器人为“LEONARDO”(LEgONAerialRoboticDrOne)。 Leo高约2.5英尺(0.8米),有一个“小鸡步行机”(chickenwalker)的姿势,身体上有两条细长腿。为了使其在力量和轻盈方面取得良好的平衡,Leo主要由碳纤维制成,重量仅为6磅(2.7千克)。此外其身体两侧还有一对推力器,足以让它飞翔。Leo不会像普通的老式无人机那样在空中飞行,但这并不是真正的目标。相反,Leo的推进器设计用于在跳跃后给予它更多的空中时间,让它跳过障碍物并安全降落在另一

  在商务部发布的《2016年中国国内贸易发展回顾与展望》(简称“回顾报告”)中,两家物流公司获赞。回顾报告称,2016年,京东物流、菜鸟物流等一批现代物流公司采用信息化、智能化手段,创新合作模式,逐步的提升物流配送效率,“当日达”已成为配送领域新航标。两家获赞企业人士8月2日对中国证券报记者表示,对于商务部的肯定,企业均表示很受鼓舞,未来将加大技术创新力度,提升物流效率。 大举购置 机器人 上年成绩受赞许,2017年,两家物流平台也不断适应新形势,加速布局智慧物流产业链。记者8月2日从菜鸟网络了解到,由菜鸟网络打造的中国最大的机器人仓库,日前已经在广东惠阳投入到正常的使用中。 菜鸟网络智慧仓相关人士对记者表示,在菜鸟位于广东惠阳的

  上下料机器人在工厂自动化生产线上是很重要的单元,在中小企业尤其明显,对于资金相对较少的中小企业,实用且相对便宜的上下料机器人能解决很多问题。有很多名声虽不及工业机器人“四大巨头”响亮,实力上却很雄厚的上下料机器人生产企业值得市场关注。 1东莞市杰康自动化设备有限公司 东莞市杰康自动化设备有限公司于创立于2002年08月;是一家国内规模大、品种全、资质技术力量雄厚的自动化设备制造商。从事工业机器人的研发、制造、销售的高新技术企业。 公司引进国外成熟的工业机器人技术与加工工艺,研发并制造出杰康品牌的工业机器人系列新产品。 公司产品有:工业机械手、冲压机械手、滑台、XYTable、单轴系列、直交系列、自动

  日前,上海桥田设备有限公司完成数千万元天使轮融资,上海桥田智能设备有限公司的本轮融资主要将用于新产品研发、团队规模扩张以及市场营销推广等方面。本轮融资由吉利厚同资本、哇牛资本联合投资, 桥田智能成立于2016年,是末端应用设备及解决方案提供商。桥田智能致力于为制造业柔性化生产创造价值,现已形成快换装置、连接器、零点定位系统、夹爪等产品线,可大范围的应用于汽车主机厂、零部件厂商、、、航空航天等行业。桥田智能未来几年将全面拓展机器人自动化领域的周边产品。 上海桥田智能设备有限公司产品服务包括快换装置、工业连接器、零点定位系统、注塑机磁力板、焊钳电极帽整形机、夹爪等应用设备,产品已通过TUV、CE、ISO等行业权威机构,

  2018年12月17日,埃夫特智能装备股份有限公司和中国商飞上海飞机制造有限公司签署战略合作协议,共建“民用飞机机器人应用技术联合试验室”,为中国大飞机C929 、C919和ARJ21产业化贡献中国智慧和中国力量。 ▲ 埃夫特智能装备股份有限公司与中国商飞上海飞机制造有限公司签署战略合作协议 中国商用飞机有限责任公司党委书记、董事长贺东风,中国商用飞机有限责任公司党委常委、副总经理、中国工程院院士吴光辉,中国商飞上海飞机制造有限公司党委书记、董事长魏应彪,中国工程院院士俞建勇以及签约院士工作站代表、共建试验室单位代表等出席签约仪式。 埃夫特智能装备股份有限公司和中国商飞上海飞机制造有限公司将在机器人应用技术领域开展合作,共同投入

  (文章来源:中科罗伯特机器人学院) 工业机器人的应用场合很多,种类相对也很多,但大部分从事生产的工业机器人都有四轴、五轴、六轴之分,还有的企业甚至用到了七轴的工业机器人。今天我们就来说一下最常见的六轴机器人,带你了解到底是那六个轴引导工业机器人进行工作的。 一轴:第一轴是连接底座的部位,主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转,一个左右旋转的动作就是使用与传动的结果,每个轴都代替着一个方向的运动方式。二轴:控制机器人主臂的前后摆动和整个主臂上下的运动。三轴:三轴同样是控制机器人前后摆动功能,只是比第二轴的摆臂范围小一些。 四轴:四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位,活动范围相当于人的小臂,不

  今天看到一篇担心我国去工业化的文章,分析得不无道理。从2010年以来的10年时间里,我国第二产业占经济的比重从46.5%下降到37.8%,而同期第三产业比重从44.2%上升到54.5%。往好的方面讲,经济结构从第二产业向第三产业升级;往坏的方面讲,第二产业萎缩速度过快,意味着产业空心化。毕竟我国还不是高收入国家,仍然需要制造业立国。 从细分行业来看,制造业比重萎缩已经表现得较为显著。工业是我国第二产业的主要构成部分,这10年里工业占经济的比重从40.1%下降到30.1%,降低了10个百分点。而第三产业比重上升较快,其中,金融业占比从6.2%提高到7.8%,房地产业占比从5.7%提高到7%。考虑到不少工业公司与房地产业关联度

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